世界著名的機械工學者葉山博士,連同大兒子譲治、次子竜治,為最年少的三弟健治舉辦生日會時,三人就在途中被達達星人捕捉了。
後來達達星人派遣機械人軍團侵略地球,此時由宇宙來了兩個機械人。他們就是移植了譲治及竜治所有性格記憶的天地雙龍。此兩個等於親生兄長的機械人,就開始為地球作戰了。
隆(清水宏次朗 配音)和肯(羽贺研二 配音)是年轻的武道家,毕生的理想就是追求更强健的体魄和更强大的力量,为了磨炼技艺,两人结伴而行开始了周游世界的旅程,只为了寻找更加强大的对手,探索各自的极限。
一路上,两人遇见了许多和他们志同道合的好友——活泼可爱的春丽(藤谷美纪 配音)、刚正不阿的古烈(津嘉山正种 配音)、不断突破着自我的飞龙(船木诚胜 配音),好友们在一起切磋比试,彼此之间技艺都有了很大的长进,隆更是因为遇见了一位神秘的师父,习得了破坏力巨大的“波动拳”。他们共同的敌人是强大而又邪恶的维加,一行人能否团结一心,组织维加的阴谋呢?