在东京的宁静角落，生活着幸福的三口之家。而今，这户人家迎来了新生命。爱撒娇的儿子小君，迎来刚出生的妹妹，他感到父母对自己的爱被妹妹夺走，正在恼怒之时，小君却在庭院中遇到来自“未来”的妹妹，并开启了穿越之旅，在家族之树的时空中，他和“未来”的妹妹一起，与童年的母亲、年轻时代的曾外祖父、甚至未来的自己相遇，在冒险中，小君领悟到不同形式的“家族之爱”。

善良可爱的爷爷友藏（元冬树 饰），温柔慈祥的奶奶小竹（宫崎美子 饰），有些龟毛但值得信赖的爸爸宏志（三寸正和 饰），唠唠叨叨但包容着整个家庭的妈妈堇（酒井法子 饰），稳重成熟人小鬼大的姐姐杏子（村崎真彩 饰）和天真可爱乐观活泼的妹妹桃子（伊藤绮夏 饰），这平凡的六人共同组成了洋溢着幸福与快乐气息的樱一家，成为了整个日本普通家庭的缩影。 电视剧以桃子的视角出发，向观众展现了一个九岁小学生眼中五彩缤纷充满童趣的世界。然而，桃子的生活里也并非全部都是快乐，上学太累，作业太多，成绩不合格，和姐姐闹矛盾，正是这些点点滴滴的挫折将桃子塑造成为了一个更加坚强的女孩。