以成为下一任国王为目标,古兰兹莱希国的四位王子在王室教师海涅·维特根斯坦因的指导下,虽然有时候也会烦恼迷惘,但也跨越了重重难关,渐渐地成熟茁壮。但来自罗马诺国的双胞胎王子,却突然在他们面前现身了!虽然两位王子看似可爱,个性却跟外表完全相反,其实根本超级 S(虐待狂)的啊…!面对这前所未有的危机,海涅居然与四位王子一起提出了「教育意义的指导」!?
海涅(植田圭辅 配音)拥有着小巧的身材和可爱的外貌,身为一个完完全全的普通人的他,既没有显赫的身世撑腰,亦没有受过什么高等的教育,却在意想不到之中被选中成为了“王室教师”。他的任务是从四位个性迥异的王子中选择可塑之才,将其培养成为继承王位的候补者。
拥有着比女子还要秀美的容貌却生活在深深的自卑之中的莱恩哈特(广濑大介 配音)、满腹诗书个性固执而又极端的布鲁诺(安达勇人 配音)、开朗乐观平易近人的里希特(苍井翔太 配音)、外表冷峻令人无法接近实际上却喜欢可爱的东西的凯(安里勇哉 配音),这些并不服从管教的熊王子们会给海涅出怎样的难题呢?