ネオ・トーキョー・シティーのベイエリアに世界最高の高さを誇る「ネオ・トーキョー・タワー」が完成した。大展望室では落成セレモニーが行われ、また地上では見物客で賑わうパレードが繰り広げられていた。そんな賑わいの中、突如として羽虫型爆弾メカが大量に現れ人々を襲い始め、同時にテロ集団「暁の陽炎」が現れて、知事を含むパーティー客たちを人質に展望室に立てこもった。彼らの要求、「服役中の同志の解放」「活動資金」「逃走用VTOL」が満たされなければ人質の命はない。タイムリミットはたったの2時間。ポリスタウンの長官はマキに≪WARRIOR≫の出動を要請する。利緒、真弥、ユージ、リリカ、ナンベルのメンバーは現場へ向かうが、一方で人質の中に紛れ込む謎の女「ルビー」は、騒動を利用して密かに「計画」を進めていた。

　　Kai Nagisa, a normal high school girl who wishes to one day become a professional wrestler, is suddenly approached by a robot known as an Iczel. Iczel urges her to help save the Earth from invading aliens called Geas. The Geas, led by Chaos and Cross, are bent on stripping Earth's resources and then destroying it. To fight the invaders, Nagisa must merge with Iczel and become a battle-suited warrior named "Iczelion". She is reluctant to take up this sudden unbelievable task and fight with the other Iczelions of Earth because Nagisa just wants to live a normal life without having such big responsibilities. Nagisa must overcome her fears and fight, together with other Iczelions, to prevent the invading alien forces from destroying their homeplanet, Earth.