每当大象市出现危机时,就会有三个铠兽超人挺身而出,他们就是阿呜、浣影和蓝方包。某天,阿呜家来了个名叫依乐的智能生命,她告诉阿呜他们,智能次元出现了一个叫零的邪恶的智能生命,它企图统治整个人类世界,并感染了其他智能生命,导致它们暴走,引发了一系列的破坏和灾害。为了保卫城市,阿呜三人和依乐组成了全新的铠兽战队。
秋秋博士麾下的香蕉兵团肆意掠夺哆啦岛居民的幸福能量,并用掠夺的幸福能量给哆啦岛制造巨大危机。小靖和五名吼吼龙伙伴成立了吼吼龙守卫队,前去迎战强大的香蕉兵团,救助受困的群众,平息街道的混乱。在和香蕉兵团的屡次交锋中,吼吼龙守卫队变得越发强大团结。他们逐渐得到了居民们的认可,成长为真正的英雄。
以阿鲁鲁为首的始源星族,自称是奇轮星和奇轮战士的主人,奇轮王烈焰被擒获,并被强行给予神兽轮,变成只懂破坏的工具。失控烈焰在地球大肆破坏,但在小萨儿子小吉爱的呼唤下恢复清醒,并吸收神兽轮的力量,升级为全新形态。此时小萨因调查事件真相,将烈焰交托给小吉后独自离开。小吉、烈焰为了拯救奇轮星,参加地球奇轮选拔赛