戦国時代。妖怪から自分の体を取り返す旅をする少年百鬼丸と、泥棒の子供・どろろ。この2人の妖怪との戦いや、乱世の時代の人々との事件を描く。
タイトルは1話 - 13話が『どろろ』、14話 - 26話が『どろろと百鬼丸』。1969年4月6日から同年9月28日までフジテレビ系にて毎週日曜日19時30分から20時に放送された。
现实生活中,大雄(小原乃梨子 配音)经常受到老师和妈妈的责骂,还常被小夫(肝付兼太 配音)、胖虎(立壁和也 配音)欺负。他无时无刻不在梦想成为胆识过人、实力强大的超级英雄。为了帮心情低落的大雄一圆英雄梦,哆啦A梦(大山のぶ代 配音)拿出造梦机器。经过一番挑选,大雄鬼使神差地选择了《梦幻三剑士》的剧情。在精灵西露可(山本道子 配音)的引领下,大雄来到了梦中的亚米鲁曼王国。在这里,他被称为银剑客诺比尼亚,宿命中将要推翻妖灵大帝奥特罗姆对亚米鲁曼王国的统治,他还遇到小夫和胖虎模样的剑客斯内密斯、贾托斯。他们联手向妖灵军团发起冲击,而在这一过程中,现实和梦境的界限渐渐混淆……