日本学生柾木天地(菊池正美 配音)在放学的路上,看见了一个发光物体从天空飞快的降落到了他的前方,他走上前去一看,发现了一个从外星球坠毁的太空飞船,里面有宇宙海盗魉呼(折笠爱 配音)和一路追赶捉拿她的银河警察九罗密美星(水谷优子 配音)。两个外太空的女孩子,没办法回去,只好留在了天地的家里。树雷星球收到了银河警察美星发去的求救信号,树雷星的大公主阿重霞(高田由美 配音)乘飞船来到地球查看情况。天地陪阿重霞参观地球,对天地一见钟情的魉呼因吃醋和阿重霞两人大战了一场,阿重霞的飞船被毁坏了,来找姐姐的砂沙美(横山智佐 配音)的飞船也出了状况,她们还要在地球住很长时间。接下来天地和她们还会经历哪些惊险与情感纠纷呢?她们还能回到她们的星球吗?
160年,掌握了恒星飞行技术的人类开始了星际移民,行星改造技术也随之兴起。CRUSHER其实就是宇宙便利屋,接受各种各样的委托,主角JOE在度假的时候接受了来自基利斯的营救囚犯的委托,其实这是基利斯独裁政府的阴谋,主角四人组必须力挽狂澜,解除宇宙的危机………